Ayaklar makinaların, şaselerin, montaj masalarının, konveyör vs. gibi kullanılan ünitelerin yere sürtünmesini, zarar görmesini en aza indirmek ve düzeneğin yükünü taşıyıp yerden yüksekliğini sağlamak amacıyla tasarlanmıştır.

Ayak bağlantı parçaları ise, mafsallı ayakların ve tekerleklerin üniteye sağlam montajlanmasına imkan sağlayan, profil kesitine göre tasarlanmış farklı ebatlarda çeşitleri bulunan parçalardır. Ayak bağlantı parçaları, pabuç bağlantı parçası olarak da bilinmektedir.